跨数据库平台: n 支持 oracle 的OCI n 支持DB2的CLI, n 支持ODBC(通过ODBC,可支持SQL SERVER,MySQL等) Ø 跨OS平台: n 标准C++语言,支持 unix/linux/windows Ø 使用简单: n 只有一个头文件 n 接口简洁.otl_stream, otl_connect, otl_exception等就可以完成大部分工作 n 相对 ProC等嵌入式开发,代码能相应减少 Ø 性能: n 直接访问数据库API接口,具有API接口的高效率,可靠性 Ø 稳定性: n 开源代码,唯一的代码文件otlv4.h,可以了解所有基于数据库API的实现细节 n 从1996年开始,到今已10余年. Ø 可读性及可维护性: n 标准C++代码,不需要任何预处理 n 使用流的形式,输入输出异常简洁 n 减少大量代码, n 代码结构更加简洁 参考资料: http://otl.sourceforge.net/
上传时间： 2017-06-14
上传用户：cainaifa
DA算法中的使用的查找表模块，本程序先设计查找表，然后设计4*4DA算法模块，之后进行位扩展和字扩展得到32阶滤波器程序.附带4各表，和FIR滤波器序数
上传时间： 2017-07-03
上传用户：417313137
oa 源码，欢迎大家下载 基于JAVA BEAN、SERVLET设计，拥有强大的可视化流程设计器，支持串签、会签、异或发散、异或聚合、条件节点等，支持可视化的智能表单设计器，操作简单，易上手， 网络硬盘仿Window浏览器设计，支持网络邻居式的共享、并可将文件发布至部门或全局，档案管理部分按政府部门通用要求设计，并将每年跟随政府档案管理方式的调整
上传时间： 2013-11-29
上传用户：极客
本系统是根据企业的特点，集进、销、存、分析于一体，为企业量身定做的图书销售管理软件。在设计过程中最大限度满足用户的要求，因此，该系统具有较强的实用性和针对性。本系统界面友好，操作简单，可维护性强，功能完备。本论文介绍了图书销售管理信息系统开发的全过程，主要从管理思想、系统分析说明、系统设计说明、系统使用说明、技巧与体会等方面对本管理系统加以论述。前言部分指明了选题背景和开题意义；而后又详细介绍了系统的分析、系统的开发与设计说明等内容；最后给出了系统的使用说明和系统设计的心得体会。
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上传时间： 2017-07-30
上传用户：xzt
布线需要注意的一些事项，可以大大减小设计周期，增加 可 靠 性。
标签： PCB
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
手动五档汽车变速器毕业设计说明书，内附手动五档汽车变速器毕业设计所需所有计算步骤，相关参考，可指导毕业设计流程。
上传时间： 2018-05-14
上传用户：jianghudaye
该文档可作为硬件设计模板做参考，各标题下有详细解释可供参考。
上传时间： 2022-01-13
上传用户：XuVshu
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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