1.STM32 电机控制SDK 概述STM32 电机控制SDK 包含以下项目:• STM32 电机控制固件• STM32 电机控制WB• STM32 电机控制分析仪• 现有文档• STM32 电机控制固件的参考文档此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息,2.电机控制固件PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机(PMSM)的高性能、完善的磁场定向控制(FOC)策略实现。借助这种方法可实现电磁转矩( Te )调节,并在一定程度上,通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能,这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单,即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁电流。因此,可以这样说,FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着,要有一种有效的测量定子电流和转子位置的方法。FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构,转矩控制中所示。3.应用编程接口4电机控制项目的剖析
上传时间: 2021-12-28
上传用户:jason_vip1
本指南介绍如何安装、配置和使用用于嵌入式应用程序的 emWin 图形用户界面。还介绍了软件的内部结构和 emWin 提供的且用于直接使用的所有函数(API,应用编程接口)。在实际使用 emWin 之前,应阅读或至少浏览一遍本手册以便对软件有所了解。然后建议按以下步骤进行操作:• 将 emWin 文件复制到计算机中。• 通读“入门指南”(第 43 页)。• 使用模拟器以便更熟悉软件的功能(请参阅“模拟”(第 53 页))。• 参考手册的其它内容,对程序进行扩展。emWin 设计用于提供高效且独立于处理器和显示控制器的图形用户界面,用于任何使用图形显示进行操作的应用。它与单任务和多任务环境、专用操作系统或具有任何商业 RTOS 兼容,emWin 的发货形式为 C 语言源代码。它可适用于任何尺寸的、具有任何显示控制器和 CPU 的物理和虚拟显示器。为了让您更好地了解emWin 的功能,我们准备了各种不同演示,其形式为“即时可用”的模拟可执行程序,www.segger.com/emwin-samples.html.示例程序的源代码位于 Sample 文件夹中。文件夹 Sample\GUIDemo 包含一个显示 emWin 许多特性的应用程序。所有示例也可从 www.segger.com 获得。本文档的示例代码以代码段提供,这可能需要进一步的修改。
标签: emwin
上传时间: 2022-05-23
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标签: python
上传时间: 2022-06-06
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标签: 物联网
上传时间: 2022-06-06
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上层应用软件和操作系统要具备良好的移植性,快速高效地开发稳定的底层驱动程序将是嵌入式系统开发成功的关键。随着芯片技术的快速发展,越来越多功能强大、价格低廉的嵌入式硬件出现在市场上,而且更新换代非常快,因此,如何以合理的成本更快地为这些硬件开发或移植嵌入式软件是嵌入式系统开发人员亟需解决的问题。近年来,上述问题得到了学术界和工业界的广泛关注。文献[1]1定义了用于抽象寄存器访问和复杂位操作的接口定义语言(IDL),在IDL规范中给出了寄存器操作的函数库和隐藏底层复杂位操作的抽象机制。但是该方法仅局限于底层驱动开发中的寄存器操作。统一驱动程序接口(UD2通过定义硬件平台和驱动程序之间的应用程序编程接口集,解决可移植问题。硬件抽象技术1在底层硬件和操作系统之间加入了硬件抽象层,避免了操作系统、应用软件对物理器件的直接访问,屏藏了底层硬件的差异,从而增强了软件的健壮性,提高了软件的开放性和可移植性。但是在实际的应用中,硬件抽象层以嵌入式操作系统的BSP的形式出现。而BSP形式的硬件抽象层与BSP所向上支持的嵌入式操作系统是紧密相连的,耦合性很强。一种嵌入式操作系统的BSP不可能用于其他嵌入式操作系统,因此,这种硬件抽象层是一种封闭的专用硬件抽象层,无疑它局限了软件可移植的范围,增加了移植的难度。
上传时间: 2022-06-19
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MSPFET配置及使用KIYA 设计的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可适应MSPFET环境的编程与加密应用。MSPFET 是俄罗斯工程师发布的一款免费编程环境,支持JTAG和BSL编程、熔断熔丝加密;支持TI 及其兼容工具。最新版本为V1.6.1007 。现在联线PC + TX工具 + 目标板。在[Setup] 中配置通信接口,从uv 均可选择LPT并口应用于TXE610P;从v 可选择[TIUSB] 接口应用TXE690U、TXE705U、TXE708U、TXE709U;选w 可应用于TXE690U、TXP700U。点应用笔记查看关于MSPFET环境特别注意事项。从
上传时间: 2022-06-22
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本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要,设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分,硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片,负责接收由A/D转换得到的图像数据,并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计,包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。其中,固件程序在Keil uVision2环境中开发;而USB驱动程序则通过编写inf驱动文件和设计GPIF波形,对CY7C68013A的GPIF(通用可编程接口)进行编程,实现了硬件上的识别和数据的高速传输;PC机上的应用程序利用Visual C++.net2003开发,通过调用EZ-USB FX2LP的CyUSB.sys驱动文件和CyAPL.lib程序库,完成了与硬件之间的数据传输,并能够在应用程序主界面上显示所采集的图像信息。本文最后对系统进行了测试,并与国外产品作了对比。测试的各性能参数结果表明采用USB实现CCD和主机之间的通讯,满足了相机对数据快速稳定传输的实时性要求,同时也符合了相机操作简单方便的实用性要求。
上传时间: 2022-06-23
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随着科学技术的发展,人们对生活质量的要求越来越高,在视听享受方面,家庭影院越来越普遍,便携式电子设备也日趋成熟。目前,人们对嵌入式媒体播放器的研究越来越广泛了,国内外已经出现了像MP3、MP4和智能手机等众多样式的便携式嵌入式媒体播放器。但由于种种环境及条件的限制,这些便携式的媒体播放器都只能播放单一的或几种固定的媒体格式,可扩展性都比较差;而现在随着应用的不断增多,越来越多的更先进的压缩算法被提出,导致了媒体格式的多样化,在这种情况下,必然要求嵌入式媒体播放器要适应多种格式。为此,通过对各种PC机上的播放器设计架构的研究与借鉴,在本文中主要在软件方面为嵌入式媒体播放器设计了一种可扩展性架构,并设计了播放器界面,实现了一些播放器的功能。 另外,在本文还介绍了一种基于嵌入式技术的多媒体播放器的系统设计方案。该系统主要是通过在嵌入式芯片上加载操作系统,同时扩充必要的接口,在操作系统的支持下,开发多媒体播放器。 在本文的整个系统设计过程中,采用了Intel公司的PXA270处理器芯片,外扩展了USB接口,定制并加载了Linux操作系统,在操作系统的支持下,对各个外扩的接口进行了驱动程序的编写,同时应用QT/Embedded开发了多媒体播放器的图形界面并实现了相应的功能,最后,图像既可显示在LCD显示屏上也可通过VGA接口显示在电脑显示屏上,声音信号则是通过PXA270处理器的IIS总线传给CODEC芯片,然后将其转换为模拟信号,进而通过音箱或者耳机等设备放出。
上传时间: 2013-06-19
上传用户:stvnash
现场可编程门阵列FPGA具有性能好、规模大、可重复编程、开发投资小等优点,在现代电子产品中应用得越来越广泛。随着微电子技术的高速发展,成本的不断下降,FPGA正逐渐成为各种电子产品不可或缺的重要部件。 FPGA软件复杂的设置和不同的算法、FPGA硬件多样的结构和丰富的功能、各个厂商互不兼容的软硬件等差异,都不仅使如何挑选合适的软硬件用于产品设计成为FPGA用户棘手的问题,而且使构造一个精确合理的FPGA软硬件性能的测试方法变得十分复杂。 基准测试是用一个基准设计集按照统一的测试规范评估和量化目标系统的软件或硬件性能,是目前计算机领域应用最广泛、最主要的性能测试技术。 通过分析影响FPGA软硬件性能基准测试的诸多因素,比如基准设计的挑选、基准设计的优化,FPGA软件的设置和约等,本文基于设计和硬件分类、优化策略分类的基准测试规范,提出了一组详尽的度量指标。 基准测试的规范如下,首先根据测试目的配置测试环境、挑选基准设计和硬件分类,针对不同的FPGA软硬件优化基准设计,然后按照速度优先最少优化、速度优先最大优化、资源和功耗优先最少优化、资源和功耗优先最大优化四种优化策略分别编译基准设计,并收集延时、成本、功耗和编译时间这四种性能数据,最后使用速度优先最少优化下的性能集、速度优先最少优化性能集、资源和功耗优先最少优化下的性能集、资源和功耗优先最大优化下的性能集、速度优先最少和最大优化之间性能集的差、速度优先最少优化下性能集的比较等十个度量指标量化性能,生成测试报告。 最后,本基准测试规范被应用于评估和比较Altera和Xilinx两厂商软硬件在低成本领域带处理器应用方面的性能。
上传时间: 2013-04-24
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