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倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考...

📅 2013-12-13

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案并进行了MATLAB仿真...

📅 2016-07-08

滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一...

📅 2013-12-10

滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二...

📅 2016-07-28

滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍书中给出了仿真源代码，很好...

📅 2014-07-22

滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用...

📅 2016-08-11

《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序...

📅 2016-11-12

《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例三的变结构控制程序...

📅 2013-12-25

《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序...

📅 2016-11-12

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