倒立摆系统的变结构控制方案
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...
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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。...
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真...
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一...
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二...
滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好...
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用...
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序...
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例三的变结构控制程序...
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序...