在足球机器人上用的,前人做过实验,本例只提供部分代码,需要的请加以修改
上传时间: 2014-01-06
上传用户:youlongjian0
根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度,对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:叶夜alex
四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-13
上传用户:13686209316
学习
上传时间: 2013-11-24
上传用户:懒龙1988
好好学
标签: 电动机调速
上传时间: 2013-10-09
上传用户:youth25
qwe
上传时间: 2015-01-02
上传用户:13736136189
电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩(而不是功率)以及散热能力• 就一给定电机而言,在不考虑散热限制的前提下:– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下输出力矩能力受制于逆变器的电压– 最大输出功率由逆变器的KVA决定• 评估一个电机驱动系统的指标:– 最大输出力矩与转速的曲线(外特性):– 恒功率调速范围– 效率分布图(Efficiency map)而非某一点最高效率– 电机输出功率kW与逆变器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
上传时间: 2013-10-24
上传用户:taa123456
C++完美演绎 经典算法 如 /* 头文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展开C语言的内建函数指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章节再详解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函数,圆的面积 */ /* 将比较数值大小的函数写在自编include文件内 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的结果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序执行结果: 由小至大排序之后的结果:1 2 3 可将内建函数的include文件展开在自编的include文件中 圆圈的面积是=201.0619264
标签: my_Include include define 3.141
上传时间: 2014-01-17
上传用户:epson850
自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代,布莱克、奈奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作奠定了经典自动控制(反馈)的理论基础------
上传时间: 2013-12-18
上传用户:stella2015
AVR单片机控制码盘程序,主要包括直流电机调速,码盘反馈。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ynsnjs