伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
电子发烧友网：本资料是关于单片机及接口技术这门课程的期末考试试卷及答案的详解。 8.当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时，采用的指令为( )。 a)MOV A, @R1 b)MOVC A, @A + DPTR c)MOVX A, @ R0 d)MOVX A, @ DPTR 二、填空题(每空1分，共30分) 1.一个完整的微机系统由 和 两大部分组成。 2.8051 的引脚RST是____(IN脚还是OUT脚)，当其端出现____电平时,8051进入复位状态。8051一直维持这个值，直到RST脚收到____电平，8051才脱离复位状态，进入程序运行状态，从ROM H单元开始取指令并翻译和执行。 3.半导体存储器分成两大类 和 ，其中 具有易失性，常用于存储 。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：wfl_yy
A. 产生一个长为1000的二进制随机序列，“0”的概率为0.8，”1”的概率为0.2；B. 对上述数据进行归零AMI编码，脉冲宽度为符号宽度的50%，波形采样率为符号率的8倍，画出前20个符号对应的波形（同时给出前20位信源序列）；C. 改用HDB3码，画出前20个符号对应的波形；D. 改用密勒码，画出前20个符号对应的波形；E. 分别对上述1000个符号的波形进行功率谱估计，画出功率谱；F. 改变信源“0”的概率，观察AMI码的功率谱变化情况；
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Altman
这为PIC电表模块源码，本人从事电、气、水表研发多年
上传时间： 2015-09-13
上传用户：sssl
面 向 综 合 网 络 的 JAIN API 将 业 务 便 捷 性、 网 络 汇 聚 以 及 安 全 的 网 络 接 入 带 给 电 话 和 数 据 网 络。JAIN 技 术 为 公 共 交 换 电 话 网 (PSTN)、IP 网 和 无 线 网 的 业 务 创 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 关 的 Java 接 口， 使 IP 与 IN (智 能 网) 的 整 合 成 为 可 能。 这 被 成 为 综 合 网。 由 于 JAIN API 包 含 对 网 络 内 部 资 源 的 安 全 接 入， 这 就 创 造 了 推 出 成 千 上 万 新 业 务 的 机 遇， 超 越 当 前 实 现 的 数 十 种 业 务
上传时间： 2013-12-22
上传用户：wang0123456789
第一部分 Linux GUI编程框架和编程基础 第一章 Linux 软件开发概述 第二章 GTK+/GNOME开发简介 第二部分 Linux 编程常用C语言函数库和构件库 第三章 GLIB库简介 第四章 构件定位 第五章 按钮构件 第六章 调整对象 第七章 文本构件GtkText 第八章 范围构件GtkRange 第九章 杂项构件 第十章 容器构件GtkContainer 第十一章 分栏列表构件GtkCList 第十二章 树构件 第十三章 GnomeApp构件和GnomeUIInfo 第十四章 状态条构件 第十五章 对话框 第十六章 GDK基础 第三部分 Linux GUI生成器Glade 第十七章 Glade:GUI生成器 第四部分 调试工具 第十八章 程序调试 第五部分 附录 附录A:GnomeHello源码 附录B:在线资源
上传时间： 2014-01-16
上传用户：cursor
ADT600-1的基地址0x300,中断为7， 3个定时器采用级连，CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器，中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V，请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1，W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址，请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装，即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间： 2016-02-12
上传用户：evil
ADT600-1的基地址0x300,中断为7， 3个定时器采用级连，CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器，中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V，请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1，W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址，请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装，即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：tonyshao
ADT600-1的基地址0x300,中断为7， 3个定时器采用级连，CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器，中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V，请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1，W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址，请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装，即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：wl9454
该题目要求使用LED16*16显示矩阵设计接口滚动显示汉字。使用8255把cpu与显示外设LED联系起来。16*16LED是16列阴极连在一起，16列阳极连在一起的256个二极管矩阵，当阳极为高电平，阴极为低电平时，二极管发光。通过8255的A口接前8列，高电平有效，C口接后8列，高电平有效，B口接前8行，低电平有效。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：qb1993225
