变阶跃

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首先,基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析,实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点...

2023-09-02 9 变阶跃

此程序用提升法实现第二代小波变换 %% 我用的是非整数阶小波变换 %% 采用时域实现,步骤先列后行 %% 正变换:分裂,预测,更新; %% 反变换:更新,预测,合并 %% 只做一层(可以多层,而且每层的预测和更新方程不同)

2013-12-08 104 变阶跃

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 变阶跃