变量作用域
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多变量广义预测控制的快速算法
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单，适用于任意维输入任意维输出(ADIAD...
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快速算法的多变量广义预测控制
Abstract: To avoid the shortcoming of the traditional (previous) generalized predictive control (GPC...