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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 三晶变频器的安装调试

    变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

    标签: 变频器 安装调试

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:alex wang

  • 安装调试变频器应注意的几个重要问题

    变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

    标签: 安装调试 变频器

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:sevenbestfei

  • 新型GAL原理和应用

    GAL(generic array logic)是美国晶格半导体公 司(gem 0udu or)最新推出的可电擦写、可重复编 程、可加密的一种可编程逻辑器件(PLD)。这是第二 代PAL, 亦是目前最理想的可多次编程的逻辑电路。 它不象PAL是一次性编程,品种乡 也不像EPSOM 需要用紫外线照射擦除。GAL 电路能反复编程 采用 的是电擦除技术 可随时进行修改,其内部有一个特殊 结构控制字,使它芯片类型少,功能全。目前普遍果用 的芯片只有两种:GAL16VS(20 g『脚)和GAL20V8 (24号『脚) 这两种GAL能仿真所有的PAL,并能按 设计者自己的需要构成各种功能的逻辑电瑞在研制 开发新的电路系统时 极为方便。

    标签: GAL

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:9牛10

  • 这是偶最近研究的成果

    这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!

    标签:

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:王小奇

  • 灰色滑模控制器设计的matlab源代码

    灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 滑模 制器设计 源代码

    上传时间: 2016-07-20

    上传用户:qazxsw

  • 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码

    基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 滤波器 滑模 制器设计

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:515414293

  • 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码

    神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 神经网络 滑模 制器设计

    上传时间: 2016-07-20

    上传用户:磊子226

  • 使用EPTREE可以很好的对

    使用EPTREE可以很好的对,C,C++,Java代码进行解析。绘出函数树图,计算堆栈大小等。 <输出的文件内容> 功能树 INKURUDOFAIRUTSURI 测量若干步骤(有条件汇编) 函数索引(使用堆栈大小为每个功能输出) 使用类名单 全局变量,变结构,对象名单 #定义定义列表 清单中所使用 列表名称 信息分布函数的行数

    标签: EPTREE

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:yyyyyyyyyy

  • 带搅拌釜式反应器是一种最为常见

    带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素,使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象,结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式,设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。

    标签: 搅拌 反应器

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:924484786

  • 一些常用的经典例程

    一些常用的经典例程,可以用来学习的软件,例如:控件、表格、结构控制、声音控制和文件I/O等。

    标签:

    上传时间: 2017-06-26

    上传用户:rishian