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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 单片机应用技术选编3

    单片机应用技术选编(3) 目录  第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1.4 利用PC机的8096软件开发系统1.5 EPROM模拟器及其应用1.6 MCS?51智能反汇编软件的设计与实现1.7 MCS?51系列软件设计与调试中一个值得注意的问题1.8 PL/M语言在微机开发系统中的应用特性1.9 MCS?51单片机开发系统中的断点产生1.10 C语言实型数与单片机浮点数之间数据格式的转换1.11 微机控制系统初始化问题探讨1.12 MCS?51中断系统中的复位问题1.13 工业控制软件的编程原则与编程技巧1.14 CMOS微处理器的功耗特性及其功耗控制原理和应用1.15 基于PLL技术的A/D、D/A转换器的设计1.16 智能仪器监控程序的模块化设计1.17 用软件逻辑开关实现单片机的地址重叠使用1.18 8259A可编程中断控制器与8031单片机接口电路及编程1.19 NSC810及其在各种微处理机中的应用1.20 MC146818在使用中的几个问题1.21 交流伺服系统中采用8155兼作双口信箱存储器的双微机结构1.22 实用汉字库芯片的制作 第二章 新一代存储器及逻辑器件2.1 新一代非易失性记忆元件--闪烁存储器2.2 Flash存储器及应用2.3 随机静态存储器HM628128及应用2.4 非挥发性随机存储器NOVRAM2.5 ASIC的设计方法和设计工具2.6 GAL器件的编程方法及其应用2.7 第三代可编程逻辑器件--高密EPLD辑器件EPLDFPGA设计转换 第三章 数据采集、前向通道与测量技术 3.1 温度传感器通道接口技术 3.2 LM135系列精密温度传感器的原理和应用 3.3 仪表放大器AD626的应用 3.4 5G7650使用中应注意的问题 3.5 用集成运算放大器构成电荷放大器组件 3.6 普通光电耦合器的线性应用 3.7 高线性光耦合型隔离放大器的研制 3.8 一种隔离型16位单片机高精度模拟量接口3.9 单片16位A/D转换器AD7701及其与8031单片机的串行接口3.10 双积分型A/D转换器与MCS?51系列单片机接口的新方法3.11 8031单片机与AD574A/D转换器的最简接口3.12 8098单片机A/D转换接口及其程序设计3.13 提高A/D转换器分辨率的实用方案3.14 用CD4051提高8098单片机内10位A/D转换器分辨率的方法3.15 单片机实现16位高速积分式A/D转换器3.16 434位A/D转换器MAX133(134)的原理及应用3.17 AD574A应用中应注意的问题 3.18 CC14433使用中应注意的问题 3.19 高精度宽范围数据采集系统的温度补偿途径 3.20 缩短ICL7135A/D采样程序时间的一种方法 3.21 用单片机实现的数字式自动增益控制 3.22 自动量程转换电路 3.23 双积分型A/D的自动量程切换电路 3.24 常用双积分型A/D转换器自换程功能的扩展3.25 具有自动量程转换功能的单片机A/D接口3.26 混合型数据采集器SDM857的功能与应用3.27 高速数据采集系统的传输接口3.28 SJ2000方向鉴别位移脉宽频率检测多用途专用集成电路3.29 多路高速高精度F/D专用集成电路3.30 数控带通滤波器的实现及其典型应用 第四章 控制系统与后向通道接口技术4.1 模糊逻辑与模糊控制4.2 自动控制技术的新发展--模糊控制技术4.3 模糊控制表的确定原则4.4 变结构模糊控制系统的实验研究4.5 新型集成模糊数据相关器NLX1124.6 功率固态继电器的应用4.7 双向功率MOS固态继电器4.8 SSR小型固态继电器与PSSR功率参数固态继电器4.9 JGD型多功能固态继电器的原理和应用4.10 光电耦合器在晶闸管触发电路中的应用4.11 一种廉价的12位D/A转换器AD667及接口4.12 利用单片机构成高精度PWM式12位D/A4.13 三相高频PWM模块SLE45204.14 专用集成电路TCA785及其应用4.15 单片温度控制器LM3911的应用4.16 工业测控系统软件设计的若干问题研究 第五章 人机对话通道接口技术5.1 廉价实用的8×8键盘5.2 单片机遥控键盘接口5.3 对8279键盘显示接口的改进5.4 用单片机8031的七根I/O线实现对键盘与显示器的控制5.5 通用8位LED数码管驱动电路ICM7218B5.6 利用条图显示驱动器LM3914组成100段LED显示器的方法5.7 液晶显示器的多极驱动方式5.8 点阵式液晶显示屏的构造与应用5.9 点阵式液晶显示器图形程序设计5.10 DMF5001N点阵式液晶显示器和8098单片机的接口技术5.11 8098单片机与液晶显示控制器HD61830接口5.12 利用PL/M语言对点阵式液晶显示器进行汉字程序设计5.13 语音合成器TMS 5220的开发与应用5.14 制作T6668语音系统的一些技术问题5.15 单片机、单板机在屏显系统中的应用 第六章 多机通讯网络与遥控技术6.1 用双UART构成的可寻址遥测点装置--兼谈如何组成系统6.2 IBM?PC微机与8098单片机的多机通讯6.3 80C196单片机与IBM?PC机的串行通讯6.4 IBM?PC与MCS?51多机通讯的研究6.5 半双工方式传送的单片机多机通信接口电路及软件设计6.6 单片机与IBM/PC机通讯的新型接口及编程6.7 用光耦实现一点对多点的总线式通讯电路6.8 用EPROM作为通讯变换器实现多机通讯6.9 ICL232单电源双RS?232发送/接收器及其应用6.10 DTMF信号发送/接收电路芯片MT8880及应用6.11 通用红外线遥控系统6.12 8031单片机在遥控解码方面的应用 第七章 电源、电压变换及电源监视7.1 用于微机控制系统的高可靠性供电方法7.2 80C31单片机防掉电和抗干扰电源的设计7.3 可编程基准电压源7.4 电源电压监视器件M81953B7.5 检出电压可任意设定的电源电压监测器7.6 低压降(LDO?Low Drop?Out)稳压器7.7 LM317三端可调稳压器应用二例7.8 三端集成稳压器的扩流应用 第八章 可靠性与抗干扰技术8.1 数字电路的可靠性设计实践与体会8.2 单片机容错系统的设计与实现8.3 微机测控系统的接地、屏蔽和电源供给8.4 ATE的抗干扰及接地技术8.5 微处理器监控电路MAX690A/MAX692A8.6 电测仪表电路的实用抗干扰技术8.7 工业镀锌电阻炉温度控制机的抗干扰措施8.8 一种简单的抗干扰控制算法 ? 第九章 综合应用实例9.1 蔬菜灌溉相关参数的自动检测9.2 MH?214溶解氧测定仪9.3 COP840C单片机在液晶线控空调电脑控制器中的应用9.4 单片机在电饭煲中的应用9.5 用PIC单片机制作电扇自然风发生器 第十章 文章摘要 一、 单片机的综合应用技术1.1 摩托罗拉8位单片机的应用和开发1.2 NS公司的COP800系列8位单片机1.3 M68HC11与MCS?51单片机功能比较1.4 8098单片机8M存储空间的扩展技术1.5 80C196KC单片机的外部设备事件服务器1.6 一种多进程实时控制系统的软件设计1.7 开发单片机的结构化高级语言PL/M?961.8 应用软件开发中的菜单接口技术1.9 单片机用户系统EPROM中用户程序的剖析方法1.10 BJS?98硬件、软件典型实验1.11 FORTH语言系统的开发应用1.12 在Transputer系统上用并行C语言编程的特点1.13 一种软件扩展8031内部计数器简易方法1.14 MCS 51系列单片机功能测试方法研究1.15 用CD 4520B设计对称输出分频器的方法1.16 多路模拟开关CC 4051功能扩展方法1.17 条形码技术及其应用系统的设计与实现? 二、 新一代存储器及逻辑器件2.1 一种多功能存储器M6M 72561J2.2 串行E2PROM及其在智能仪器中的应用2.3 新型高性能的AT24C系列串行E2PROM2.4 2K~512K EPROM编程卡2.5 电子盘的设计与实现2.6 NS GAL器件的封装标签、类型代码和编程结构间的关系 三、数据采集、前向通道与测量技术3.1 仪器用精密运放CA3193的应用3.2 集成电压?电流转换器XTR100的应用3.3 瞬时浮点放大器及应用3.4 隔离放大器289J及其应用3.5 ICS?300系列新型加速度传感器3.6 一种实用的压力传感器接口电路3.7 霍尔传感器的应用3.8 一种对多个传感器进行调理的方法3.9 两线制压力变送器3.10 小信号双线变送器XTR101的使用3.11 两线长距离频率传输压力变送器的设计3.12 测温元件AD590及其应用3.13 热敏电阻应用动态3.14 一种组合式A/D、D/A转换器的设计3.15 一种复合式A/D转换器3.16 TLC549串行输出ADC及其应用3.17 提高A/D转换精度的方法--双通道A/D转换3.18 模数转换器ICL7135的0~3.9999V显示3.19 微型光耦合器3.20 一种高精度的分压器电路3.21 利用单片机软件作热电偶非线性补偿3.22 三线制RTD测量电路及应用中要注意的问题3.23 微伏信号高精度检测中极易被忽略的问题3.24 宽范围等分辨率精密测量法3.25 传感器在线校准系统3.26 一种高精度的热敏电阻测温电路3.27 超声波专用集成电路LM1812的原理与应用3.28 旋转变压器数字化检测及其在8098单片机控制伺服系统中的应用3.29 单片集成两端式感温电流源AD590在温度测控系统中的应用?3.30 数字示波器和单片机构成的自动测试系统3.31 霍尔效应式功率测量研究 四、 控制系统与后向通道接口技术4.1 模糊逻辑与模糊控制(实用模糊控制讲座之一)4.2 红绿灯模糊控制器(实用模糊控制讲座之二)4.3 国外模糊技术新产品4.4 交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统4.5 时序控制专用集成电路LT156及其应用4.6 电池充电控制集成电路4.7 双向晶闸管4.8 双向可控硅的自触发电路及其应用4.9 微处理器晶闸管频率自适应触发器4.10 F18系列晶闸管模块介绍4.11 集成电路UAA4002的原理及应用4.12 IGBT及其驱动电路4.13 TWH8751应用集锦4.14 结构可变式计算机工业控制系统设计4.15 单片机控制的音响编辑器 五、 人机对话通道接口技术5.1 5×7点阵LED智能显示器的应用5.2 基于8031串行口的LED电子广告牌5.3 点阵液晶显示控制器与计算机的接口技术5.4 单片机控制可编程液晶显示系统5.5 大规模语言集成电路应用综述5.6 最新可编程语言集成电路MSSIO61的应用5.7 用PC打印机接口扩展并行接口 六、 多机系统、网络与遥控技术6.1 用8098单片机构成的分布式测温系统6.2 平衡接口EIA?422和EIA485设计指南6.3 I2C BUS及其系统设计6.4 摩托罗拉可寻址异步接受/发送器6.5 用5V供电的RS232C接口芯片6.6 四通道红外遥控器6.7 TA7333P和TA7657P的功能及应用 七、 电源、电压变换及电源监视7.1 单片机控制的可控硅三相电源调压稳压技术7.2 集成开关电源控制器MC34063的原理及应用7.3 LM299精密基准电压源7.4 集成过压保护器的应用7.5 3V供电的革命7.6 HMOS微机的超低电源电压运行技术 八、 可靠性与抗干扰设计8.1 浅谈舰船电磁兼容与可靠性 九、 综合应用实例9.1 8098单片机交流电气参数测试系统的设计和应用9.2 主轴回转误差补偿控制器9.3 FWK?A型大功率发射台微机控制系统9.4 高性能压控振荡型精密波形发生器ICL8038及应用9.5 单片机COP 840C在洗碗机中的应用

    标签: 单片机 应用技术

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:lijinchuan

  • 无刷直流电机结构

    无刷直流电机结构 控制原理

    标签: 无刷直流电机

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:zyt

  • 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程

    本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。

    标签: 航天器 动力学 方程 运动学

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:一诺88

  • 用2407做的一个小的方波逆变器程序

    用2407做的一个小的方波逆变器程序,用于实现用SCR制作的六排型电流源方波逆变器控制

    标签: 2407 方波 逆变器 程序

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:xmsmh

  • 倒立摆模型建立

    倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。

    标签: 倒立摆 模型

    上传时间: 2016-12-28

    上传用户:gxrui1991

  • 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分

    内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。

    标签: 制导 被动 滤波器设计

    上传时间: 2017-01-10

    上传用户:拔丝土豆

  • 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述

    以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。

    标签: PID 控制 自整定 参数

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:leixinzhuo

  • 三相你变器电路图

    该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装,带有光学LED模拟输入,因此可以用作现有光电隔离栅极驱动器的引脚到引脚替换。该设计表明,可以使用用于驱动光隔离栅极驱动器的所有现有配置来驱动UCC23513输入级。使用AMC1300B隔离放大器和直流母线电压进行基于同相分流电阻器的电机电流检测,使用AMC1311隔离放大器进行IGBT模块温度检测。该设计使用C2000™LaunchPad™进行逆变器控制。 特征 三相逆变器功率级,适用于200-480 VAC供电的驱动器,额定输出电流高达14 Arms 具有光电模拟输入和6引脚宽体封装的增强型隔离式栅极驱动器,可用作光电隔离式栅极驱动器的引脚到引脚替换 栅极驱动器具有高达125°C的宽工作环境温度,低参数变化,高CMTI和1500 Vdc的额定工作隔离电压,从而提高了系统的鲁棒性 基于增强的隔离式同相分流电阻器的所有三相电流检测高达25 Apk,过流保护响应<5μs 使用集成放大器的IGBT模块内部集成的NTC,增强型隔离式DC链路电压感应高达800 V,温度感应高达120°C 使用C2000 LaunchPad进行逆变器控制

    标签: 三相 变器电路

    上传时间: 2020-09-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(56)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容:1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系统解决方案.pdf5. DS18B20中文手册.pdf6. 《单片机原理与应用》教学大纲--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系统解决方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究.pdf9. 单片机原理与应用(李精华).pdf10. 基于AT89C2051单片机的防盗自动报警电子密码锁系统的设.pdf11. 基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用.pdf12. 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲.pdf13. 触摸屏的基本指令演示.pdf14. 单片机实现的LED点阵图文显示系统设计.pdf15. 普通单片机读写U盘使用指南.pdf16. 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计.pdf17. 单片机电话远程通信系统.pdf18. 单片机程序掩膜.pdf19. 多CPU单片机系统设计在社区安防系统中的应用.pdf20. MCS-51单片机的系统扩展技术(一).pdf21. 倚天版编程试验一体化自学8051单片机开发套件.pdf22. 基于PIC16F877单片机的空调车检测仪设计.pdf23. 交流伺服电机的单片机控制及其应用.pdf24. uC/GUI在单片机系统上的移植.pdf25. 应用PCI 9656的数据接收卡设计.pdf26. 特殊功能集成电路.pdf27. 基于MC8051软核的星载智能1394终端.pdf28. 单片机快速进阶-C8051F02X系列单片机基本应用指导系统.pdf29. 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制.pdf30. 单片机演示实验.pdf31. 单片机在木材干燥中的应用.pdf32. 可编程控制器应用.PPT33. LG-32K单片机仿真机使用说明.pdf34. 多功能51系列实验板.pdf35. USB全自动在线编程STC单片机实验板简介.pdf36. 单片机开发板使用手册.pdf37. SH69P8XX系列单片机定时/计数器使用指南.pdf38. 《单片机原理与应用》实训教学大纲.pdf39. SUPER-08三星单片机学习板介绍.pdf40. Study 51单片机仿真机说明书.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列单片机器件手册.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遥控型八位单片机.pdf43. STC89C52芯片的编程.pdf44. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预算处理.pdf45. 基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接.pdf46. STC8051系列单片机器件手册.pdf47. 单片机原理与应用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高级语音合成编程拷贝机-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列单片机.pdf50. SPCE061A单片机在USB通讯中的应用.pdf51. QL310多功能识别主人电话遥控报警芯片用户手册.pdf52. SPMC65P2404A在电动自行车中的应用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器设计.pdf54. ISD系列语音录放芯片的内容复制.pdf55. 普通单片机读写U盘开发板.pdf56. 基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发.pdf57. 基于ispPAC和单片机的热电偶实验仪.pdf58. AVR高档性能低档价格的单片机ATmega8的开发与应用.pdf59. 用HC08GR8单片机实现的网络家电控制器.pdf60. 键盘显示驱动芯片HD7279A及其应用.pdf61. SL-AVRL AVR单片机下载线使用说明.pdf62. SUNPLUSIT编程工具Q-Writer使用说明书.pdf63. 无线收发模块nRF401在矿山中的应用.pdf64. SinoWealth 4-bit单片机基本介绍.pdf65. SPMC65系列单片机编程工具Q-Writer使用说明书.pdf66. ADS7852在双目测距中的应用.pdf67. QTH单片机仿真开发系统V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计.pdf69. ATR2406在无线音频传输系统中的应用.pdf70. 来电解码器及其在客户关系管理中的应用.pdf71. 会议芯片M34116声音产生功能的应用.pdf72. 基于ADE7753的电力机车能耗监测终端设计.pdf73. V6155的原理和应用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP单片机原理.pdf75. 基于DS18B20的自动调温光疗系统设计.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶显示模块的应用设计.pdf78. 基于单片机多谱勒效应实验仪的设计.pdf79. 瑞萨QzROM单片机应用于家电及消费类电子的解决方案.pdf80. NS8C15步进电机驱动器.pdf81. PIC系列单片机简介.pdf82. 单片机通过CH375读写U盘时的注意事项.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统.pdf85. P87LPC768 OTP单片机原理.pdf86. MPTZ100-24E1无线单片机标准模组.pdf87. PC机与多单片机之间串口通讯的设计方法.pdf88. MPTZ100-9E5无线单片机标准模组.pdf89. Mini Isp Box单片机下载盒产品使用说明书.pdf90. ME-3200单片机仿真器使用手册.pdf91. MDT20xx系列OTP单片机.pdf92. AGV及其滑模变结构控制器设计.pdf93. MDT10P21A OTP单片机.pdf94. 单片机的发展暨SPCE061A单片机的介绍.ppt95. 基于单片机的注塑机节能控制技术研究.pdf96. 单片机基础知识.ppt97. 凌阳单片机应用实验教学大纲.pdf98. ADuC831/MCS-51单片机实验--扩展存储器读写实验.pdf99. 单片机应用“做中学”--“单片机应用”课程教学方式探讨.pdf100. 单片机与PC机通信中的纠错编码.pdf

    标签: 软件工程 视频

    上传时间: 2013-04-15

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  • 无源三相PWM逆变器控制电路设计

    。。

    标签: PWM 无源 三相 逆变器控制

    上传时间: 2013-11-15

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