这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！...
变积分控制技术资料
📦 资源总数：23679
💻 源代码：44176
🔌 电路图：1
🔥 变积分控制热门资料
查看全部23679个资源 »自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。...
这是一个非常好的程序
这是一个非常好的程序，主要用来解决模糊变结构控制问题，是我导师给我的，现在和大家分享。...
带搅拌釜式反应器是一种最为常见
带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素...
PID-磁悬浮-基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码
首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动...
💻 变积分控制源代码
查看更多 »📂 变积分控制资料分类