变形机构
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变形机构 热门资料
查看全部 500 份 →含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16
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多台电机同步协调运转的变结构控制
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2023-11-01
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车辆结构强度动态应变测量的单片机
本文分析了车辆结构强度动态应变测量的特点,并根据单片机采集系统的优点,设计了车辆结构强度动态应变测量的单片机采集处理系统,试验表明:该系统可以满足车辆结构强度动态应变测量的需要.
2024-07-22
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SPI是一个环形总线结构
SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010,上升沿发送、下降沿接收、高位先发送...
2013-12-22
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