变体机翼
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减少体积重量的全桥并网逆变器
这份详尽的研究报告书探讨了一种创新的双降压全桥并网逆变器设计。该设计采用滞环电流控制与单极性调制技术，有效减小了输出滤波器的体积和重量。通过使用独立续流二极管代替开关管的体二极管续流，进一步降低了反向恢复损耗。此外，一半功率管仅在半个工频周...
2025-12-08
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新型双PWM变频器一体化控制研究
· 摘要： 传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题.文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制...
2024-08-10
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基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
2026-02-03
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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