本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,...
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,...
一种常用空分复用的MIMO系统,v-blast系统的各种检测算法:ML,MMSE,ZF,以及采用迫零的连续干扰消除检测算法...
2.2同类系统在国内外的发展状况 国外的网络图书馆综合性都很强。而且在图书的种类上也体现到了这一点。在商业需求方面国外的网站的实用性要比国内的强很多。而在国内的现在图书馆中,大多普及的是图书的下载及即时浏览等特点,适合于国内大多数人群的需求。 在我们所设计的在线图书馆系统中,结构要分明,清楚。将...
很好的系统生物学入门的书,国外很受欢迎,国内还没有译文版,英文的大家看看吧...
分班系统 分班是教学管理中一个重要的环节。如何分班才算平衡?相信很多人都想过这个问题,按总分高低排的方法只分得各班的总平均分基本平衡,但受偶然因素影响一些科目班之间平衡性很差,而学校评价教师教学成绩却以科目班的平衡性评价为主。 因此,我们都希望最好能分得每个科目各班都基本平衡,处理这个问题用手工根本...