该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...
对TJR6120D06 大客车三段式车架的结构特点和受力情况进行论述和分析。关键词: 大客车 三段式车架 设计Abstract: Th is paper discusses the s...
声发射技术在飞机研制和生产中的应用:声发射 ACOUSTIC EMISSION简称AE 是一种应用日趋广泛的现代无损检测和结构材料研究的新技术 它的原理是 受力构件的材料内部在损伤缺陷萌...
多跨静定梁、 三铰拱、静定平面刚架、静定平面桁架、一. 概念：多跨梁:若干两用铰相连，并用支座与基础连结的结构。说明：铰的受力特点相当于固定铰支座。二.&nb...
从基础概念到实际应用，逐步解析飞行器结构设计原理与工程实现。涵盖材料选择、受力分析和模块化构建等内容，适合对航空航天技术感兴趣的开发者深入学习。...
