台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1) 这包共4篇，分别为： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
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上传时间： 2013-08-03
上传用户：luominghua
开电源设计软件(含破解程序,绿色软件,无需安装).rar
上传时间： 2013-04-24
上传用户：杜莹12345
PLC程序详解（图文并貌）,非常不错的文件。呵呵
上传时间： 2013-06-17
上传用户：sunzhp
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理，选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式，采用电压空间矢量（SVPWM）调制技术，建立了位置、转速、电流三闭环控制的永磁同步电机伺服系统。针对伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题，深入分析了连续与离散系统滑模变结构控制器设计的基本原则和方法，将滑模变结构控制与矢量控制相结合，改进了基于趋近率的单段滑模面变结构控制，设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真环境和以Freescale MC56F8346DSP为核心的实验系统平台进行了详尽的仿真和实验研究。结果表明本系统满足高性能伺服控制系统的基本要求，滑模变结构控制能够有效应用于矢量控制伺服系统并提高其鲁棒性。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序
上传时间： 2013-05-23
上传用户：zaizaibang
多功能遥控小车的硬件软件设计程序 对于学习和研究单片机很有用的
上传时间： 2013-08-02
上传用户：kijnh
本程序为采用mega8 和18b20的温度采集程序 选用mega8内部8M RC震荡，18b20 数据线接pd6,数据线和vcc间接一4.7k上拉电阻
上传时间： 2013-07-22
上传用户：fanghao
09-14HT1621B的驱动程序,注释个人觉得很清晰!
上传时间： 2013-04-24
上传用户：z1191176801
MEGA16读AD7705程序...AD7705精度在16位
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1406054127
新型8 通道24 位模数转换器ADS1216 及其应用
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lmeeworm
