取料机
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液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
2023-11-11
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51单片机 读取MPU6050 并在1602上显示
51单片机 读取MPU6050 并在1602上显示，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
2022-10-31
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计算机动态取证系统模型研究
在犯罪事件发生后对犯罪行为进行事后的取证，存在着证据的真实性、有效性和及时性问题。本文提出将取证技术结合到防火墙、入侵检测系统中，对所有可能的计算机犯罪行为进行实时的动态取证，重点研究了基于数
2023-12-29
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