路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
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CRC检错功能,反馈重发matlab的仿真
标签: CRC
上传时间: 2016-07-21
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一个网上的开源项目,用AVR单片机做的舵机,用的是直流电机,电阻反馈,PID控制,是个很好的学习项目
上传时间: 2013-12-19
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该项目采用Struts框架,主要为各类通信系统运营商或信息系统用户提供业务管理的完整解决方案。整个任务管理系统分为系统管理员、主管和员工三种角色,其中系统管理员具有添加人员、删除人员和分配人员的职责,主管具有制定任务、查看任务、调整任务、跟踪任务和查看人员等职责,员工具有制定计划、反馈计划、删除计划和查询计划的职责。通过以上三个角色实现对任务的管理。
上传时间: 2014-01-21
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谈静艳(645564194) 11:26:50 航天二院新增一个项目小组: 207所 微波室 硬件组 信息与通信工程 硕士 1-2人 实习内容为射频系统联调 请有意向的同学今天将姓名,班级反馈给我。并自行准备好简历和3分钟的自我介绍,明天一起参加航天二院的面试。
上传时间: 2016-08-16
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随机自动分班级排学号软件 一个朋友在中学教书,经常为排班级排学号头痛,于是做了这么一个小软件让朋友用用,反馈感觉上还不错。 本软件适用于小学升初中只有两科成绩,且成绩只有A,B,C三个标号. 说明一下:该随机自动分班级排学号软件, 不仅有有考虑到,成绩的均匀, 还考虑到生源地(即原毕业学校),性别,及班级学生个数的均匀. 一般来说,每个班级的总体都比较均匀 具体的说明,可以运行一下本软件,点一下生成源文件样本,然后参考一下即可。
上传时间: 2013-12-05
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细胞神经网络(CNN)GUI源代码 细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型,各个邻接节点间有不同的通信。在本程序中A模型是反馈矩阵,B是控制矩阵。
上传时间: 2014-01-27
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电机闭环控制,可以对有码盘反馈的电机进行很好的闭环控制
上传时间: 2013-12-26
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文章中分析了OFDM系统的频谱利用率,研究了OFDM系统中的信道判决反馈均衡问题
上传时间: 2016-09-19
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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-12-23
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