介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。...
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。...
0255、N阶多环反馈低通滤波器的系统设计...
伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机...
矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统,已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法,诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机...
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、...
本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下:系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用,概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上,阐...
论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM),分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础...
玻璃磨边机这项技术国外在上世纪九十年代末期发展起来;但设备价格比较昂贵。而国产机尚处于起步阶段。根据玻璃深加工企业的实际需要,本课题设计和完成了这种高精度的玻璃磨边设备。 本文主要研究了步进电机、变频...
本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT...
本文介绍了埋弧焊的特点、发展过程、国内外的研究现状;分析了软开关逆变式主回路的优点、模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点,指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向;对埋弧焊接工作原理和埋弧焊机控...