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微反应槽PCR芯片阵列前馈-串级控制系统 Feedforward-Cascade Control System for the Array of Micro-reactor Po
Although current-feedback amplifiers (CFAs) have been inuse for quite some time, there is a relu
· 摘要： 为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯...
· 摘要： 软件流水是一种循环程序的优化技术,已经广泛应用于现代优化编译器中.为了充分利用VLIW DSP处理机的指令级并行性,必须使用软件流水技术对DSP程序进行优化.然而,在串行源代码不存在的情况下,对软件流水后的...
1998年，Torkkola提出了反馈分离结构的信息最大化算法，该算法对应于稳定的IIR滤波器，只能用于最小相位混合。而真实的环境往往包括非最小相位传输系统。本文在分析反馈分离算法的基础上，提出了一种
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...