反馈机制
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查看全部 500 份 →搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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定子双馈电双凸极电机恒功率弱磁控制的研究.rar
定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机，可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论：SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略；SDFDS电机调速系统的...
2023-09-05
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