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针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控

2024-02-25 8 反馈参数

· 摘要:  为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯...

2024-10-20 4 反馈参数