反演理论

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论述了有关动点和动系的“正选”与“反选”的提法是不科学的,指出在研究有关的机构运动学问题时,把动点的选取局限在两刚体的接触点处是不妥当的。关键词:动点;动系;机构

2024-03-25 3 反演理论

针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,

2023-12-30 5 反演理论