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小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结
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2022-02-15
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多旋翼无人机基础理论及系统应用技术培训资料
多旋翼无人机基础理论及系统应用
2022-08-26
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基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究
·北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
2024-09-21
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基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究
·基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
2024-10-29
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足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名：胡波申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安20060301
2024-11-08
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
2024-07-13
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