无人机飞控基本原理及构成-教程
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介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接,以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时
· 摘要: 针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用...
为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良...