反向设计

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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 反向设计

开关电源光耦反馈控制环路的稳定性设计 首先介绍对光耦反馈控制环路的基本要求，然后详细阐述光耦反馈控制环路的稳定性设计，包括设计方法、步骤及典型示例；最后给出提升相位裕量的设计实例

2023-02-10 8 反向设计