反向控制

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·摘　要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...

2023-05-31 8 反向控制

本文根据PWM加相移控制(PPS控制)双向DC/DC变换器的原理，设计了基于DSP控制的5kWPPS控制双向DC/DC变换器。 第一章介绍了双向DC/DC变换器的研究背景和应用。回顾了各种双向DC/DC变换器的发展并对其进行了总结。介绍了P...

2023-09-22 9 反向控制

大多数DSP系统都必须通过前向和后向通道和实际系统相连。本文详细介绍了具有代表性的振动控制系统中DSP后向通道的设计包括FIFO接口、双DAC级联以及数字滤波技术的采用，并简要的介绍了控制系统的结构和

2024-03-04 3 反向控制

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 反向控制