一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用
对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。关键词:非线性, 反馈线性化, 自动着陆
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对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。关键词:非线性, 反馈线性化, 自动着陆
目标要求:系统时钟8Mhz,6个PWM脉冲。实现上述目标的方法有很多种,比如两个定时器级连,定时器定时中断翻转IO口,等等,这里使用DMA的方式去实现。
ex9_1 脉冲信号调制 ex9_2 载波10MHz,带宽2MHz的线性调频信号及其频谱图 ex9_3 产生7位巴克码编码的二相码 ex9_4 产生7位巴克码和线性调频的混合调制信号 ex9_5 瑞利分布实现程序 ex9...
这份详尽的脉冲幅度调制与解调实验教程,专为通信原理课程设计。从基本概念到实际操作,逐步深入讲解调制与解调技术的核心要点。适合初学者和进阶工程师参考学习,帮助你快速掌握相关知识和技术。完整的内容包括理论介绍、实验步骤、数据处理方法等,确保你能...
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