一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
双DSP技术资料
📦 资源总数：9115
📄 技术文档：2
💻 源代码：118776
🔥 双DSP热门资料
查看全部9115个资源 »DSP的C语言编程
DSP学习...
TMS320LF240x DSP应用程序设计教程
TMS320LF240x DSP应用程序设计教程...
TMS320LF2407 DSP硬件开发教程
介绍DSP的硬件开发过程...
DSP原理原理与应用实验
本书根据高等院校工科本科生“DSP 原理与应用”和“DSP 技术”等课程的基本要求编写，主要介绍了以美国TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片为核心的DSP 实验技术。本书从CCS 入门实验开始，安排了软件仿真实...
📄 双DSP技术文档
查看更多 »💻 双DSP源代码
查看更多 »📂 双DSP资料分类