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· 摘要： 硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的同题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能.控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电...
本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号，通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值，并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
·论文摘要：磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上，将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP全数字化电机控制系统。对整个电机传动系统做了介绍，对控制系统硬件...
·摘要： 介绍通用8位单片机(MCU)8051与16位信号处理单片机(DSP)TMS320C25基于后者提供的DMA功能的双机通信方法,给出了总线隔离硬件电路及总线连接以及地址译电路,简要介绍了这样一个双机系统的应用. ...