基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统
·摘要:研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验...
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·摘要:研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验...
· 摘要: 针对某型飞机电气系统数据总线的要求,设计了一种基于DSP技术的双余度ARINC429总线通信系统;该系统用ARINC429专用芯片H18582构成数据收发单元,通过CPLD编程实现系统的逻辑电路设计,双余度...
·摘要: 应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输...
·摘要: 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
ARM体系结构和编程,介绍ARM CPU 的细节,包括结构,寻址,指令集,汇编语言,cache管理,存储,函数调用参数传递,交叉编译连接及调试。