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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
本文根据PWM加相移控制(PPS控制)双向DC/DC变换器的原理，设计了基于DSP控制的5kWPPS控制双向DC/DC变换器。 第一章介绍了双向DC/DC变换器的研究背景和应用。回顾了各种双向DC/DC变换器的发展并对其进行了总结。介绍了P...
提出了5 kW PWM加相移复合控制双向DC/DC变换器的优化设计.根据不同的开关器件MOSFEWIGBT和不同的输入电压42V/380V,依据开关损耗模型设计开关损耗最小的双向DC/DC变换器.根据
·摘要： 根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实...