📚 双馈电机技术资料

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双馈电机,也称交流励磁电机,包括电机本身和交流励磁自动控制系统,是电机与电力电子技术和数控技术相结合的产物,是机电一体化的高新技术产品。

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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

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