双馈电机
双馈电机，也称交流励磁电机，包括电机本身和交流励磁自动控制系统，是电机与电力电子技术和数控技术相结合的产物，是机电一体化的高新技术产品。
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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