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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字...

📅 2013-10-08 👤 xinhaoshan2016

DSP 移动焊机器人

用双线性变换法实现IIR数字滤波器

双线性变换的频率对应关系双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即：可见：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在上刻度为均匀的频率点映射到&#6...

📅 2013-10-12 👤 aysyzxzm

IIR 双线性变换数字滤波器

基于Quartus II免费IP核的双端口RAM设计实例

　　QuartusII中利用免费IP核的设计　　作者：雷达室　　以设计双端口RAM为例说明。　　Step1：打开QuartusII，选择File—New Project Wizard，创建新工程，出现图示对话框，点击Next； ...

📅 2014-12-28 👤 fghygef

Quartus RAM IP核双端口

基于Actel FPGA的双端口RAM设计

基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合，如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点是在两个CPU发生竞争时，有一方CPU 必须等待，因而降低了访问效率。IDT 公司推出的专用双端口R...

📅 2013-10-22 👤 blacklee

Actel FPGA RAM 双端口