加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
标签： 积分运算
上传时间： 2014-12-06
上传用户：yoleeson
开关磁阻电机控制程序，组成的闭环系统，主要关于其位置检测的。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：洛木卓
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：许小华
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间： 2017-08-08
上传用户：ZJX5201314
永磁同步电机的仿真模型，matlab文件，可实现闭环，计算力矩
上传时间： 2017-08-13
上传用户：thesk123
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：黄华强
关于svc的matlab仿真模型，闭环的SVC模型
上传时间： 2014-01-11
上传用户：gaome
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值，为电机的闭环控制提供方便
标签： 程序
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yzz116
