双闭环BLDCM

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·摘　要:本文以无刷直流电动机作为被控对象,运用混合伪并行遗传算法（MPPGA）对其转速控制器的PI参数进行了优化设计,该算法针对常规遗传算法搜索效率低和早熟收敛的缺点,通过将最速下降法与伪并行遗传算法相组合形成了一种全局优化算法,并使用M...

2023-05-28 5 双闭环BLDCM

本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程...

2015-04-29 56 双闭环BLDCM