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随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
在多输入-输出的应用系统中采用基于双CPU 的双机系统，大大地简化了应用系统的硬件和软件设计。以电子存包柜为例，给出了设计方法及相关软件流程。关键词： 双机系统；电子存包柜；复位
本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无
对常规UPS在电力系统使用的局限性进行了比较分析,提出了一种新的电力专用UPS.该UPS以C508和P89C51RD2单片机为控制核心,采用SPWM控制方式和IPM智能功率模块.着重介绍了该UPS的工作原理以及硬件与软件设计.
· 摘要： 数字信号处理常常包含大量数据运算,这使得数据Cache成为影响其性能的关键因素.特别是对于我们研制的双簇VLIW结构YHFT DSP系列处理器,Cache的失效会导致整个内核八条流水线同时停顿.所以,减小C...
对常规UPS在电力系统使用的局限性进行了比较分析,提出了一种新的电力专用UPS.该UPS以C508和P89C51RD2单片机为控制核心,采用SPWM控制方式和IPM智能功率模块.着重介绍了该UPS的工作原理以及硬件与软件设计.