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双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。已发表相关论文。有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”

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