双轴系统

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· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有...

2024-08-19 2 双轴系统

滑动轴承是现代机器产品中被广泛使用的重要零件之一，其实验系统被广泛应用在教学、科研及生产部门，成为我国滑动轴承研究与制造水平的关键。传统的实验系统多属于机械式的，效率和精度较低。近年来出现的一些实验系统结合了现代计算机技术，在性能和功能上有...

2023-12-22 5 双轴系统

该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全...

2023-09-01 1 双轴系统

1 前言 2总体方案设计 2.1 方案比较 2 2.2 方案论证 2 2.3 方案选择 3 2.4 设计要求 3 3单元模块设计 4 3.1 转速给定电路设计 4 3.2 转速检测电路设计 4 3.3 电流检测电路设计 ...

2024-02-09 10 双轴系统