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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第11篇 螺旋传动 摩擦轮传动 75页 2.1M.pdf
· 摘要： ADV7180是嵌入式视频监控终端的采集模块常用的视频解码芯片,本文首先分析ADV7180的硬件连接接口, 然后具体阐述如何在嵌入式Linux操作系统中实现ADV7180的驱动程序,包括系统的初始化、中断的...
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基于vb.net的autocad二次开发凸轮模型反求与3D动画模拟根据凸轮扫描位图反求3d模型模拟凸轮运动显示凸轮位移曲线。