双轮驱动

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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 双轮驱动

当今石油资源匮乏与环境保护的紧迫需求，对汽车工业的发展提出了新的要求，那就是：低噪声.零排放和节能等，电动汽车正是当今汽车工业籍以解决能源.环保等问题可持续发展的最重要途径，而以轮毂电机为驱动的电动车既可以消除传统传动中的机械磨损与损耗，提...

2022-11-30 8 双轮驱动

· 摘要：  利用双口RAM实现CPU与DSP之间的快速可靠通信,介绍了双口RAMIDT70V24S的特征,描述了它及其驱动程序在DVR(数字硬盘录像机)应用中的体系结构,设计并实现了该应用在嵌入式Linux系统下的驱动...

2023-05-12 5 双轮驱动

金属表面镀层指标的要求越来越高，为了进一步提高电镀工艺水平，在总结现有的电镀设备、电镀工艺现状的基础上，并对照目前国内外电镀电源的发展现状，理出一种新的设计思路，从而设计了电镀控制电源—双路可控电源驱动电路。 磁控溅射镀膜是工业镀膜生产中最...

2023-06-30 2 双轮驱动