利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
标签: simulink 模块 机器人 动力学
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qazxsw
直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序
标签: matlab 直流电机 双闭环 仿真程序
上传时间: 2014-10-29
上传用户:叶山豪
matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程
标签: matlab 机器人 路径规划
上传时间: 2013-12-08
上传用户:gxrui1991
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:hullow
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
标签: 移动机器人 路径规划
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
串口实现双机互联 希望对各位有用
标签: 串口实现 双机 互联
上传时间: 2015-07-15
上传用户:leixinzhuo
双色球矩阵计算程序,Delphi制作,原创作品。
标签: 双色 矩阵计算 程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:佳期如梦
基于matlab仿真的单(双)极性(不)归零码,及其功率谱
标签: matlab 仿真 极性 归零码
上传用户:lanjisu111
W77E58双串口通信源代码 注:此源程序只作参考,内有些函数未有原型,借鉴在于其通信方式及其设置。 CRC检校可另参考其它代码。
标签: W77E58 串口通信 源代码 源程序
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王者A
并联机器人源程序,对于研究机器人的朋友很有用
标签: 并联机器人 源程序
上传时间: 2015-07-17
上传用户:笨小孩