本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
数值算法中数据结构的带头结点双链循环线性表
上传时间: 2016-03-27
上传用户:BIBI
在双工通讯中利用哈夫曼编码和译码,使其权值最小.
上传时间: 2014-11-06
上传用户:星仔
一款很好的翻书效果,可以用鼠标拖拽或双击实现向前或向后翻页,可以设置该页是软页还是硬页,还可以实现页的跳转
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lijinchuan
第三届“飞思卡尔”智能车大赛,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下载后马上可以使用。希望对初学者有用!
上传时间: 2016-03-30
上传用户:windwolf2000
用于计算长直接地金属槽以及等径双圆筒中的电场,并画出等位线分布
上传时间: 2014-01-25
上传用户:cccole0605
简单的重力模拟试验和双缓冲绘图试验,也是自己在闲暇时间做的程序试验。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:sdq_123
J2ME游戏菜单界面,仿真三国无双4 ,原创 有源程序
上传时间: 2016-04-01
上传用户:wfeel
程序包括了平衡二叉树的查找,插入,删除,合并等操作
上传时间: 2014-01-15
上传用户:TRIFCT
分班系统 分班是教学管理中一个重要的环节。如何分班才算平衡?相信很多人都想过这个问题,按总分高低排的方法只分得各班的总平均分基本平衡,但受偶然因素影响一些科目班之间平衡性很差,而学校评价教师教学成绩却以科目班的平衡性评价为主。 因此,我们都希望最好能分得每个科目各班都基本平衡,处理这个问题用手工根本难于做到,只有借助计算机的强大数据处理能力,我们才可能解决这个难题,下面示例数据就是最有力的说明,要观看示例效果请按下红色的[开始分班]键。即使你不用平衡各科分班,本软件也是一个又快又好地辅助分班的好助手。多谢使用本免费软件,并提出宝贵意见。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:linlin