双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型等.而单片计算机是最常用的微控制器.介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路.
设计了一种基于C8051F005 单片机控制多路PZT(压电陶瓷)的驱动电路,采用串行数据传输的方法,利用新型数模转换器AD5308 具有8 通道DAC 输出的特性,极大的简化了电路设计,给出了硬件系统设计和软件流程图以及主要的软件模块设计...
· 摘要: ADV7180是嵌入式视频监控终端的采集模块常用的视频解码芯片,本文首先分析ADV7180的硬件连接接口, 然后具体阐述如何在嵌入式Linux操作系统中实现ADV7180的驱动程序,包括系统的初始化、中断的...
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