双路控制

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风能作为绿色能源受到人们越来越多的关注，随着风力发电技术的迅速发展，变速恒频双馈电机风力发电技术也逐渐得到广泛的应用。本文阐述了变速恒频双馈发电机的基本原理，讨论了双馈电机的等值电路以及矢量变换的数学模型；分析了现有双馈发电机变速恒频控制的...

2023-09-08 5 双路控制

随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...

2023-09-14 4 双路控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 双路控制

阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...

2024-12-29 9 双路控制

本文首先阐述了采用双CPU 控制引信安全系统的重大意义，并从硬件和软件两个方面说明了在设计过程中应遵循的原则。文章给出了单片机系统中常用的三种双CPU 连接形式，在此基础上以某型多功能引信为工程背景，

2024-01-22 6 双路控制

双PWM变频器整流控制策略的研究:针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,给出了矢量控制的变频调速系统及直接转矩控制的变频调速系统不同的整流器控制策略. 结果表明,双PWM 变频器无论是在矢量控

2024-03-11 8 双路控制