双足行走

2014-01-06 90 双足行走

·摘要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机...

2024-09-12 10 双足行走

2013-12-09 129 双足行走

单片机RS232/RS485串行发送实验（双机通讯）。实验步骤：（1），准备两台598K实验机，确定1号机为发送，2号机为接收；（2），当作RS232接口实验时，1号机和2号机的P3.0和P3.1交叉相连，且两机共地；...

2015-11-27 111 双足行走

2016-10-31 34 双足行走

2016-05-01 102 双足行走

2016-05-01 173 双足行走

I2C总线是Philips公司推出的双向两线串行通讯标准，具有接口线少、通讯效率高等特点。将I2C总线设计成FPGA内部的模块，可以方便FPGA与其他具有I2C总线的设备通信。

2016-05-07 160 双足行走

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