双足行走

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C++实现的线性安全双链表，支持高效插入与删除操作，适用于需要频繁数据变动的场景，代码结构清晰，可直接用于生产环境。

2026-01-25 2 双足行走

本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号，通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值，并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...

2022-10-23 9 双足行走

为更好地研究风力发电机在一定的电网电压跌落故障下的动态响应，以单台1.5 MW 双馈风力发电机(DFIG)为研究对象，设计了Crowbar电路，通过构建电网电压跌落仿真模型，分别对机端电压、电流、转子电流、输出的有功功率和无功功率、直流侧电...

2013-11-11 131 双足行走

摘 要：该文首先建立了串行双站斜视SAR 的几何模型，给出了雷达回波的数学表达式，推导了它的2 维频谱并对其特点做了分析。在2 维频域内先用聚焦函数对观测场景中心的点目标进行精确成像，然后利用Chirp-Z 变换校正了中心点两侧目标回波的距...

2023-08-31 9 双足行走

以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...

2023-09-23 6 双足行走