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双足步行机器人系统

  • 基于单片机的超声波测距系统实现

    【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计;对系统进行误差分析。【关键词】:超声波测距,单片机,DS18B20温度补偿,LCD显示,软件设计,误差分析。嵌入式系统无疑是当前最热门、最具有发展前景的IT应用之一。嵌入式系统的应用可以使传统的电子系统升级成为智能化的电子产品,使其成为具有“生命”的现代化智能系统。嵌入式系统一般应用于对实时响应要求较高的设备中,单片机作为嵌入式系统的核心部件,其应用使电子系统的智能化出现了意想不到的效果,常常无需对硬件资源做任何改动,只需更新系统软件就能使系统功能升级。现代社会中嵌入式系统无处不在,早已被应用在国防、国民经济、以及人们日常生活的各个领域,主要可以归纳为以下几个方面。(1)军事装备:各种武器控制(火炮控制、弹道控制、炮弹引信等),坦克、舰船、轰炸等各种电子装备,雷达、电子对抗、军事通讯装备等。(2)家用电器:各种家电产品,如数字电视、机顶盒、数码相机、VCD,DVD.可视电话、洗衣机、电冰箱、手机、智能玩具等。(3)工业控制:各种智能仪器仪表、数控装置、可编程控制器、分布式控制系统、工业机器人、机电一体化设备、汽车电子设备等。(4)商用设备:各种收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读器、商务终端、IC卡输入设备、自动柜员机、防盗系统等。(5)办公用品:复印机、打印机、传真机、扫描仪、手机、个人数字助理(PDA).变频空调设备、通信终端、程控变换机、网络设备等。6)医疗电子设备:各种医疗电子仪器,如 光机、超声诊断仪、心脏起搏器、监护仪器等,以及辅助诊断系统、专家系统等。单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展、外围电路设计和程序设计、单片机应用系统开发环境、系统可靠性设计、电磁兼容性设计等内容。通常开发一个单片机系统的步骤如下:

    标签: 单片机 超声波测距系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • 基于单片机MCU的蔬菜大棚温湿度监测系统设计

    本设计首先给出了基于单片机的蔬菜大棚温湿度监测系统的总体方案描述了温度传感器DS18B20和湿度传感器HS1101的工作原理其次进行了硬件电路的设计包括温度测量电路湿度测量电路键盘与显示电路以及报警电路然后在硬件部分的基础上又进行了软件部分的设计包括主程序流程图按键扫描子程序流程图和温湿度程序流程图最后运用C语言对各个部分进行了编程通过实践证明该系统具有性能好操作方便等优点并且实现了对温湿度的测量显示调节和报警功能关键词 单片机 温度传感器 湿度传感器温湿度是衡量温室大棚的重要指标它直接影响到栽培作物的的生长和产量为了能给作物提供一个合适的生长环境首要问题是加强温室内的温湿度的检测传统的方法是用与湿度表毛发湿度表双金属式测量计和湿度试纸等测试器材通过人工进行检测对不符合温度和湿度要求的库房进行通风去湿和降温等工作这种人工测试方法费时费力效率低且测试的温度及湿度误差大随机性大因此我们需要一种造价低廉使用方便且测量准确的温湿度测量仪本设计即是针对这一问题设计出了能够实现温湿度自动检测显示上下限报警等多功能的温湿度监测控制系统

    标签: 单片机 mcu 温湿度监测系统

    上传时间: 2022-06-19

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  • CCD机器视觉系统硬件设计

    能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需要能够灵活转动的摄像器件,另一方面需要高速度的图像实时处理。此外,运动目标检测和跟踪算法一般都非常复杂,需要连续几帧甚至十几帧的图像,而且多为彩色的高分辩率图像。这就更需要图像处理系统功能强大,具有实时采集与处理能力。本文采用CCD摄像头采集图像数据,利用ADV7181B对图像数据解码处理,FPGA对采集来的数据信息进行预处理,储存和传输数据时采用双RAM的乒乓机构,实现数据的实时高速传输,在DSP中对数据进行最终处理,处理的结果上传到ARM中,ARM把运动规划等程序下载到第二块FPGA中来实现电机的精确控制。系统中着重介绍了图像处理要用到的各个功能模块和各模块间的连接接口,由于嵌入式系统必然涉及到高速电路板的设计,加之图像采集过程对信号的高要求,所以采用Cadence这款在高速电路板设计仿真中的独特优势的设计软件,来完成PCB板的设计,搭建好硬件平台,为以后的运动图像分析算法验证,芯片架构设计打好基础。在设计高速电路板的过程中涉及到了很多信号完整性和电源完整性的问题。最终积累了一定的嵌入式系统硬件设计的经验。

    标签: ccd 机器视觉系统

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:bluedrops

  • 小鼎智能量化交易炒币机器人

    小鼎炒币机器人智能交易机器人,全球第一款一键启动,多种策略结合,人工智能,超高盈利。这一简单易用的数字资产智能交易系统为币圈投资者提供了简单稳健的投资策略。废话不多说,下面来介绍 小鼎炒币机器人软件是如何帮你赚取比特币的。一 告别盯盘  机器人在云服务器24小时工作 不断电不断网。设置参数后,自动按照策略进行。达到设定条件就自动买入或者卖出。二 机器人内置多种交易策略,从保守到激进 满足你不同的情绪要求。冲动 恐惧 贪婪 对交易者不好 容易梭哈上头 自己的执行力比不上机器人。三 同时监控多个交易品种,也许你们都知道 一流的交易员都是好几台电脑时刻盯盘可一般人也不是专业交易员 所以这样的事情只能交给机器人干。满足条件可以自动触发。自动买入 这是人为比不上 速度可以精确到毫秒级。四 一键设置策略 一键启动 简单点说 你账户里有usdt 或者是btc 以太坊计价币选好你要交易的币 就自动帮你操作。五 小鼎炒币机器人团队10年以上交易经验 自动分配仓位 倍投交易数学模型 防瀑布机制,瀑布来了,你从登入到卖出,需要多久?5秒有了吧。可瀑布来了,2秒都来不及,但是小鼎炒币机器人软件是毫秒级的,可以瞬间帮你止损。六 目前只支持主流平台 币安 火币 zb ok 

    标签: 智能交易机器人 人工智能

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:zhaiyawei

  • 一款高性能BUCK型DC-DC和LDO双路输出控制器设计

    本论文以西安电子科技大学电路CAD所的科研项目“电源管理类集成电路关键技术理论研究与设计”为背景,设计了一款高性能降压型DC-DC和LDO双路输出控制器XD8912.论文首先对电源管理技术的现状以及发展趋势作了介绍;随后分析了线性稳压器及开关稳压器的基本结构和工作原理,并对电压模降压型PWM DC-DC的原理及其环路稳定性做了深入的研究;最后详细介绍了XD8912的设计过程,包括芯片性能系统规划、特性分析、电路实现以及仿真验证。XD8912不仅集成了大电流、高效率的电压模降压型PWM控制器,而且也集成了小电流、低噪声的线性稳压控制器,可以为高性能显卡、主板等设备供电。芯片采用同步整流技术,避免了肖特基二极管的使用,大大提高了芯片的工作效率。芯片内部设计了微调电路提高了电压基准的精度。设计了内部频率补偿电路取代芯片外部的补偿电容,有效提高了芯片的集成度。另外,芯片还集成了完备的保护电路,包括过温保护、欠压保护、过流保护等.文中对XD8912的系统及主要功能模块进行了详细的分析,并基于0.6um BCD工艺,利用Viewdraw,Hspice等EDA软件,完成了电路的设计和前仿真验证仿真结果表明,电路功能和性能指标均已达到设计要求。

    标签: 降压型DC-DC LDO 电源管理

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于FPGA的CCD探测系统

    随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,已不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图,完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,电路板采用双层板设计,实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计,利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性,在不改变外部电路的基础上,通过程序的改变,对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案,充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势,系统采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式处理器系统,通过对其应用软件的开发,实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。

    标签: fpga ccd

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:xsr1983

  • 基于ARM和RFID技术的酒类防伪系统设计

    RFID技术是自动识别技术的延伸和发展,它是利用无线电或雷达技术在阅读器和电子标签之间进行非接触双向数据传输的。近年来,这种技术在许多领域都得到了快速的普及和推广应用。作为整个防伪系统最基本的前置终端读写电子标签器件,基于MFRC500读写模块设计是本课题整个系统设计的第一步。在介绍了MF RC500芯片和Mifare0ne电子标签的结构和工作原理的基础上,本文给出了模块硬件和软件设计的详细过程,并通过具体的读、写卡操作进一步证明了模块的稳定性、可靠性。嵌入式技术是当今非常流行的一门计算机技术,随着计算机技术和通信技术的进一步迅速发展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用,但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC处理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能,己成为嵌入式解决方案中的首选处理器。本课题采用的S3C44B0X微处理器就是一款基于ARM7TDMI内核的32位RISC处理器。除了具有RISC体系结构的典型特征外,S3C44B0X提供了全面的、丰富的内置部件,S3C44B0X微处理器为手持设备和一般类型的应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。作为嵌入式Linux的一个分支,uClinux继承了嵌入式Linux的绝大部分优点。uClinux是一个开源、免费、移植方便且可裁剪的多任务内核,因此,本课题采用了uC1inux作为操作系统,并在硬件平台的基础上移植了uClinux操作系统以及设计了uClinux操作系统下的应用程序。

    标签: arm rfid 酒类防伪系统

    上传时间: 2022-06-24

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  • 双相DC-DC电源管理芯片均流控制电路的分析与设计

    电源是电子设备的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性,随着电子技术的发展,电子设备的种类越来越多,其对电源的要求也更加灵活多样,因此如何很好的解决系统的电源问题已经成为了系统成败的关键因素。本论文研究选取了BICMOS工艺,具有功耗低、集成度高、驱动能力强等优点.根据电流模式的PWM控制原理,研究设计了一款基于BICMOS工艺的双相DC-DC电源管理芯片。本电源管理芯片自动控制两路单独的转换器工作,两相结构能提供大的输出电流,但是在开关上的功耗却很低。芯片能够精确的调整CPU核心电压,对称不同通道之间的电流。本电源管理芯片单独检测每一通道上的电流,以精确的获得每个通道上的电流信息,从而更好的进行电流对称以及电路的保护。文中对该DC-DC电源管理芯片的主要功能模块,如振荡器电路、锯齿波发生电路、比较器电路、平均电流电路、电流检测电路等进行了设计并给出了仿真验证结果。该芯片只需外接少数元件就可构成一个高性能的双相DC-DC开关电源,可广泛应用于CPU供电系统等。通过应用Hspice软件对该变换器芯片的主要模块电路进行仿真,验证了设计方案和理论分析的可行性和正确性,同时在芯片模块电路设计的基础上,应用0.8umBICMOS工艺设计规则完成了芯片主要模块的版图绘制,编写了DRC.LVS文件并验证了版图的正确性。所设计的基于BICMOS工艺的DC-DC电源管理芯片的均流控制电路达到了预期的要求。

    标签: DC-DC电源管理

    上传时间: 2022-06-26

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  • 无刷直流电机驱动控制系统的研制

    无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。

    标签: 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2022-06-28

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  • 基于STM32F334K8T6为主控的双路BUCK MPPT控制器

    主控平台:STM32F334K8T6拓扑:双路交错BUCK功能:MPPT充电,USB通讯 ,CAN通讯 ,自然散热;描述:本方案适用于户用储能系统,供光伏充电用基于arm的方案区别于DSP,提供一种性价比极高的选择

    标签: stm32 buck mppt控制器

    上传时间: 2022-06-30

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