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双足步行机器人系统

  • ChenMobius通信系统的FPGA硬件实现

    自上个世纪九十年代以来,我国著名学者、现中国科学院院士、清华大学陈难先教授等人使用无穷级数的Mobius反演公式解决了一系列重要的物理学中的逆问题,开创了应用、推广数论中的Mobius变换解决物理学中各种逆问题的巧妙方法,其工作在1990年当时就得到了世界著名的《NATURE》杂志的高度评价。 华侨大学苏武浔教授等则把Mobius变换的方法应用于几种常用波形(包括周期矩形脉冲,奇偶对称方波和三角波等)的傅立叶级数的逆变换运算,得到正、余弦函数及一般周期信号的各种常用波形的信号展开;并求得了与各种常用波形信号函数族相正交的函数族,以用于各展开系数的计算与信息的解调;而后把它们应用到通信系统中,提出了一种新的通信系统,即新型Chen-Mobius通信系统。 本文主要完成了两个方面的工作,Chen-Mobius多路通信系统的FPGA硬件设计实现和基于Chen-Mobius变换的语音加密双工通信系统的实现。首先,利用嵌入MATLAB\SIMULINK中的DSPBuilder软件对Chen-Mobius多路(四路和八路)通信系统进行仿真分析,对该系统在不同信噪比情况下的错误概率进行了计算,并绘出了信噪比-错误概率曲线;其次,利用DSPBuilder中的Signalcompiler将Chen-Mobius多路通信系统的主体模块(函数及积分器的产生等)转化成HDL硬件语言,后在QuartusⅡ软件平台上,结合利用VHDL编程的硬件程序模块(分频、延时、控制模块等)构架完整的Chen-Mobius通信系统,并对此系统设计综合、引脚分配、仿真验证、时序分析等;最后,在Altera公司的Stratix 芯片上,实现硬件的编程和下载,从而完成了Chen-Mobius多路通信系统的FPGA硬件实现。 另外,利用Chen-Mobius单路通信系统的调制、解调系统分别对语音信号进行加密与解密,在两块DE2的FPGA开发板上成功实现了基于Chen-Mobius变换的语音加密双工通信。完成本设计意义重大,它为今后Chen-Mobius通信系统应用于通信领域的各个方面,迈开坚实的一步。

    标签: ChenMobius FPGA 通信系统 硬件实现

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:xaijhqx

  • 基于并行口的微步进电机控制系统

    ·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。 

    标签: 并行口 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-07-15

    上传用户:lepoke

  • 高精度C语音识别(使用双精度变音算法)

    ·详细说明:高精度C语音识别。使用双精度变音算法。系统环境:Access2002+文件列表:   Metaphone.NET   .............\AssemblyInfo.cs   .............\bin   .............\...\Debug   .............\...\Release  

    标签: 高精度 语音识别 精度 变音

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:蒋清华嗯

  • 全国高校嵌入式系统师资培训

    2011年全国高校嵌入式系统师资培训。1.掌握嵌入式系统开发流程及课程体系设计思路 2.掌握ARM处理器开发方法 3.了解cortex-m3+ucosII开发方法 4.掌握Linux系统移植、设备驱动程序开发方法 5.掌握Android系统移植、应用开发方法 6.掌握“3G智能机器人”实训项目的教学实施方法

    标签: 嵌入式系统

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:dongqiangqiang

  • 基于FPGA的CCD探测系统

    随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,己不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。    本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图,完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,电路板采用双层板设计,实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计,利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性,在不改变外部电路的基础上,通过程序的改变,对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案,充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势,系统采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式处理器系统,通过对其应用软件的开发,实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。

    标签: FPGA CCD 探测系统

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:hainan_256

  • 两轮自平衡机器人控制系统的设计

    ·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    标签: 自平衡 机器人 控制系统

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:hfmm633

  • 基于DSP的双馈电机调速系统的研究

    ·【英文题名】 Search of Double-fed Machine Variable Speed System Based on DSP 【作者中文名】 沈睿; 【导师】 廖冬初; 【学位授予单位】 湖北工业大学; 【学科专业名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 湖北工业大学 【网络出版投稿时间】 2008-09-27 【关键词】 双馈调速

    标签: DSP 双馈 电机调速系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hanwu

  • 全双工无线互动MP3播放器

    2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:该系统是基于ETOMS公司的USBICE开发平台设计而成的全双工无线互动MP3播放器,并兼有曲目名语音提示功能,由两个MCU完成对整个系统的全局控制。通过ET44M210开发板的USB应用接口设计U盘,将MP3文件从PC下载到MP3播放器(发送子系统)的FLASH,接收子系统)通过MCU的SPI接口并结合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解码芯片和中科大讯飞的XF S3231B CN语音合成板卡分别完成对MP3数据流的解码以及对MP3文件标题信息的语音合成两项主要功能。利用2.4GHzRFW102无线收发模块以支持所有相关数据的发送和接收,此外在接收端设计了多个功能按键以实现键盘可控的全双工无线互动。

    标签: MP3 全双工 无线 播放器

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:cc1015285075

  • 异步FIFO是用来适配不同异步FIFO采用了格雷(GRAY)变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输

    异步FIFO是用来适配不同时钟域之间的相位差和频率飘移的重要模块。本文设计的异步FIFO采用了格雷(GRAY)变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输。该结构利用了GRAY变换的特点,使得整个系统可靠性高和抗干扰能力强,系统可以工作在读写时钟频率漂移达到正负300PPM的恶劣环境。并且由于采用了模块化结构,使得系统具有良好的可扩充性。

    标签: FIFO GRAY RAM 适配

    上传时间: 2013-08-08

    上传用户:13817753084

  • 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法

    针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法.该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式,同时可提供MII接口,可并通过外接以太网物理层(PHY)芯片来实现网络接入\r\n

    标签: FPGA 嵌入式系统 以太网控制器 底层

    上传时间: 2013-08-18

    上传用户:青春给了作业95