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双足步行机器人系统

  • 基于EFI和双核处理器的加密文件系统研究

    通过对EFI技术研究,结合目前使用的双核处理器设计了一种安全性更高的加密文件系统。该系统将加解密操作转移到同操作系统隔离的EFI系统中,由设计的EFI Agent完成,满足系统安全性需要。

    标签: EFI 双核处理器 加密 文件系统

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:moshushi0009

  • 基于Nios II的双网传真机系统的研究与开发

    基于Nios-II设计和实现了支持PSTN网络、Internet网络的双网传真机系统,利用FPGA实现了传真机系统的多个电路模块,包括A/D采样控制逻辑、二值化图像处理模块、MH编码模块、MH译码模块和CIS扫描、TPH打印、电机控制模块。基于μC/OS-II、Niche TCP/IP实现了T30协议通信、非实时网络传真通信、Tiff文件创建、Tiff文件解析模块。使用Altera Cyclone EP1C20开发板实现和验证了整机系统,经过软硬件联调,达到了系统设计指标和功能。

    标签: Nios 双网传真机

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:xwd2010

  • 双口RAM在组合导航系统中的应用

    介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。

    标签: RAM 双口 中的应用 组合导航

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:yzy6007

  • nt6qdcd双系统启动菜单修复工具

    双系统启动菜单修复工具

    标签: nt6qdcd 双系统 修复工具 菜单

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:tou15837271233

  • nt6qdcd双系统启动菜单修复工具

    双系统启动菜单修复工具

    标签: nt6qdcd 双系统 修复工具 菜单

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:ztj182002

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 四足机器人测试视频下载

    四足机器人测试视频下载

    标签: 四足机器人 测试 视频

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:xa_lgy

  • 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi

    机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi

    标签: automationit Windows VxWork http

    上传时间: 2015-01-12

    上传用户:Miyuki

  • 本说明中包括在《C语言的窗口式图形界面技术》付梓之后对HANENV系统的最新修改。 我们为HANENV系统增加了一个新的输入法模块:双拼拼音模块,包括全拼双音、双拼双音和多字词的词组输入法。新的输入法

    本说明中包括在《C语言的窗口式图形界面技术》付梓之后对HANENV系统的最新修改。 我们为HANENV系统增加了一个新的输入法模块:双拼拼音模块,包括全拼双音、双拼双音和多字词的词组输入法。新的输入法模块为_SYmode,其使用方法和原来的拼音输入法类似。首先在应用程序的首部使用下列语句安装双音模块:

    标签: HANENV 输入法 双音 模块

    上传时间: 2015-04-02

    上传用户:stella2015

  • 嵌入式系统中实现双机通信的程序

    嵌入式系统中实现双机通信的程序,用c编程,解压无需密码

    标签: 嵌入式系统 双机通信 程序

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:海陆空653